一·个人简介
陆亮博士主要研究方向为：智能机器人语义感知，导航和运动规划。2017至2021年在马德里理工大学和西班牙高等科学研究院共建的机器人和自动化研究中心（CAR-UPM-CSIC）机器视觉和空中机器人课题组（CVAR）从事博士研究并获得机器人与自动化最高荣誉博士学位（CAM LAUDE Mention），博士期间作为赛事委员会委员参与2019年世界微小型无人机赛事（IMAV 2019）的室内比赛设计，作为主要人员参与2020年机器人领域顶级赛事，默罕默德-本-扎耶德机器人挑战赛（MBZIRC 2020）获得总决赛第三名的成绩，作为主要人员参与2021年OpenCV 全球AI竞赛并获得欧洲，俄罗斯及大洋洲赛区第三名。在博士毕业先后于2021年12月前往欧洲著名机器人研究机构意大利技术研究院（Istituto Italiano di Tecnologia）和2023年4月前往香港大学与日本东北大学联合创办的创新制衣技术研发中心从事博士后研究员的工作，在博士和博士后期间发表了期刊会议论文20余篇，总引用300余次，H因子为10，其中通讯或一作论文10余篇，包括机器人邻域旗舰期刊IEEE Robotics and Automation Letters，野外机器人领域顶级期刊Journal of Field Robotics等。
个人主页：https://captjulian.github.io/
谷歌学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=NdzvNS8AAAAJ&hl=zh-CN
二·部分代表性成果（*代表通讯作者）：
[1] Lu, L., Zhang, Y., Zhou, P., Qi, J., Pan, Y., Fu, C., & Pan, J. (2024). Semantics-Aware Receding Horizon Planner for Object-Centric Active Mapping. IEEE Robotics and Automation Letters.（IF：4.6，JCR二区）
[2] Chen, C., Lu, L.*, Yang, L.*, Zhang, Y., Chen, Y., Jia, R., & Pan, J.* (2025). Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps. IEEE Robotics and Automation Letters.（IF：4.6，JCR二区）
[3] Lu, L., Fasano, G., Carrio, A., Lei, M., Bavle, H. & Campoy, P. (2023) A comprehensive survey onnon‐cooperative collision avoidance for micro aerial vehicles: Sensing and obstacle detection. Journal of Field Robotics, 40,1697–1720. （IF：4.3，JCR二区）
[4] Lu, L., Carrio, A., Sampedro, C., & Campoy, P. (2021). A Robust and Fast Collision-Avoidance Approach for Micro Aerial Vehicles Using a Depth Camera. Remote Sensing, 13, 9, 1796.（IF：4.2，JCR二区)
[5] Novo, Á. Martínez , Lu, L* & Campoy, P. (2021). Fast RRT* 3D-Sliced Planner for Autonomous Exploration using MAVs. Unmanned Systems. (IF：3.0，JCR二区)
[6] Lu, L., Yunda, A., Carrio, A., & Campoy, P. (2020). Robust Autonomous Flight in Cluttered Environment using a Depth Sensor. International Journal of Micro Air Vehicles. January 2020.（IF：1.5，JCR二区）
[7] Lu, L., De Luca, A., Muratore, L., & Tsagarakis, N. G. (2022). An Optimal Frontier Enhanced “Next Best View” Planner For Autonomous Exploration, In 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Ginowan, Japan, 2022, pp. 397-404.
[8] Lu, L., Sampedro, C., Rodríguez-Vázquez, J., & Campoy, P. (2019). Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs. In 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Atlanta, GA, USA, (pp. 1209-1217). IEEE.
[9] 陈波芝, 陆亮, 雷新宇, 赵萍. 基于改进快速随机树的双机械臂协同规划方法. 中国机械工程. 2018 (10).
三·部分代表性项目
[1] Collaborative Solution for HI-Cobot Navigation in Garment Manufacturing Plants, sponsored by the HK Innovation and Technology Commission. (2023-2025, 参与)
[2] RELAX: Robot Enable for Load Assistive Relaxation, sponsored by the Italian Ministry of Economic Development. (2021-2023, 参与)
[3] COMCISE: Coordinated Inspection and Security missions by UAVs in cooperation with UGV, sponsored by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities. (2019-2021, 参与)
四·获奖
[1] ICRA 2024, 3rd Workshop on Future of Construction, Nothing Stands Still Challenge, 第二名，2024
[2] 第十七届教育部“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖，2022
[3] Sensors期刊 “Editor Choice Article” 奖，2022
[4] OpenCV 全球人工智能竞赛（OpenCV AI Competition）欧洲，俄罗斯以及大洋洲赛区第三名，2021
[5] 穆罕默德-本- 扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC 2020）综合比赛第三名，2020
五·学术兼职
[1] 赛事委员会委员（Competition Committee）2019年国际微小型无人机比赛 (IMAV2019)
[2] 马德里理工大学本科及硕士学位论文技术导师
[3] ROBIO 2023, 副编辑；electronics专刊编辑；机器人领域著名期刊和会议如TRO, JFR, RAL, RSS, ICRA, IROS审稿人
六·招生信息
希望对机器人硬件及相关技术编程具有浓厚兴趣、并具备一定经验的同学加入。在完成一篇高水平论文（目标期刊/会议>=RAL、ICRA、IROS 等）的基础上，我可根据你的意愿推荐至国内外机器人领域的相关高校、研究所团队或企业进行实习。
