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具身智能与机器人研究所

|研究所简介

具身智能与机器人研究所聚焦具身智能体的基础理论与核心技术研究,推动智能感知、自主决策、人机交互等关键技术的突破,促进人工智能与机器人学科的交叉融合及产业应用,探索下一代人机协同智能系统的创新范式,助力智能社会的发展。

|研究团队

目前研究团队有教授1名、副教授1名、助理教授5名、副研究员5名、博士后1名、科研助理2名。

研究所所长

李坚强 教授

李坚强,深圳大学特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,IET Fellow,国家重点研发计划项目首席科学家,国家级青年人才,广东省杰出青年基金获得者,大数据系统计算技术国家工程实验室执行主任、广东省大数据分析与处理工程技术研究中心主任、广东省计算机学会人工智能专委会副主任。

|研究方向

  1. 具身智能基础理论         :智能体多模态感知融合、环境建模与认知推理、自适应决策机制;

  2. 机器人核心技术         :仿生机械设计、运动控制与优化、人机协作安全框架;

  3. 智能交互技术         :自然语言理解、情感计算、虚实融合环境下的智能交互系统;

  4. 可信AI与伦理规范         :机器人行为的可解释性、安全认证标准、人机协作伦理准则;

  5. 行业应用创新         :医疗康复机器人、智能制造协作机器人、智慧城市服务型机器人关键技术。

|合作单位

深圳市新产业生物医学工程股份有限公司、深圳华大生命科学研究院、深圳市深大云伴健康科技有限公司、深圳中兴网信科技有限公司、卫健智能(深圳)有限公司。

|研究成果

基于人工智能的云+端多维健康数据智能平台

我国人口发展面临转折性变化,总人口增长势头明显减弱,出生人口持续走低,老龄化程度不断加深,一老一小的健康社会问题越来越突出。我国每年新增出生缺陷约90万例,对出生人口素质和妇幼健康造成了巨大影响;78%以上老年人至少患有一种慢性病,失能老年人数量将持续增加,造成了不可估量的社会经济损失。

本项目基于人工智能、物联网、大数据等技术,构建了云+端多维健康数据智能平台,通过便携式智能医疗终端、移动应用端以及大数据云平台,紧密连接患者与医生、医院,有效地缓解医疗资源紧张等问题,保障了高危人群的生命健康,促进了被动健康模式到主动健康模式的转变。

本项目荣获2016全国创客大赛冠军,获2000万元投资孵化资金。依托深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室平台,共投入资金3550万元。孵化深圳市深大云伴健康科技有限公司进行产业化落地,共投入资金2000万元。产品专利授权给深圳中兴网信科技有限公司进行生产销售,共投入资金3000万元。

本项目取得了巨大的经济及社会效益。慢病管理在全国十多个省市以及东南亚、非盟等一带一路国家地区推广使用。妇幼健康管理在全国100多家省市级等医院使用,保障一百多万母婴健康,挽救了众多高危人群的生命,获得了很好的社会声誉。创造直接经济效益6亿元,利税总额达2亿元,间接经济效益16亿元。

本项目荣获了2016全国创客大赛冠军,获得团中央的表彰。荣获2019年吴文俊人工智能奖科技进步奖一等奖、2019年广东省科技进步二等奖、2018年深圳市科技进步二等奖、2021年中国自动化学会科技进步一等奖等奖项。